A equipa de seniores da URM participou pela primeira vez nas competições da AF Lisboa em 1973/1974, isto segundo as pesquisas dos autores do blog Futebol Total (http://futeboltotal-victor.blogspot.com). Um grupo de nove equipas compunha a série C da 3ª divisão distrital (não existia a divisão de honra), entre elas a URM, juntamente com o Negrais (não tem futebol actualmente), Mucifalense, Agualva, MTBA, Lourel, Vila Verde, Mem Martins e Queluz (actualmente Real SC).
Não nos foi possível saber resultados e classificações mas pedimos ajuda a todos aqueles que saibam resultados e classificações de outras épocas para colaborarem connosco. Podem utilizar o e-mail: sintrasport@gmail.com.
No mesmo blog pode-se consultar as séries onde a URM participou nos anos seguintes:
1974/75 - 3ª divisão série A (15 equipas)
1975/76 - não participou
1976/77 - não participou
1977/78 - não participou
1978/79 - 3ª divisão série C (16 equipas)
1979/80 - não participou
1980/81 - 3ª divisão série D (16 equipas) (subiu nesta época)
1981/82 - 2ª divisão série B (14 equipas)
1982/83 - 2ª divisão série B (16 equipas)
1983/84 - em pesquisa
1984/85 - em pesquisa
1985/86 - não participou
1986/87 - não participou
1987/88 - não participou
1988/89 - não participou
1988/90 - em pesquisa
1990/91 - 3ª divisão série 2
1991/92 - em pesquisa
1992/93 - em pesquisa
1993/94 - em pesquisa
1994/95 - não participou (criada a divisão de honra)
1995/96 - em pesquisa
1996/97 - não participou
1997/98 - 3ª divisão Sintra (8 equipas)
1998/99 - 3ª divisão Sintra (8 equipas)
1999/2000 - em pesquisa
Os anos seguintes estão em pesquisa
